比較的大規模な集合住宅を指します。寄宿舎や病室などを除いた共同住宅のうち、比較的大規模なものを指すことが多い。また、同じく集合住宅を指すアパートよりも豪華で大規模、あるいは分譲（区分所有法）されるものを指すことが多く、構造上でも、木造の多いアパートよりもしっかりした、鉄筋コンクリート造であることが多いです。

マンションの管理の適正化の推進に関する法律における定義では、複数の店舗や事務所と居住となる専有部分が1戸以上ある建物で、区分所有者が最低2名以上いることです。これには設備や土地も含まれます。分譲マンションにおける管理を想定したものであるため、オーナーが1人で賃貸に供されているマンションなどは、ここではマンションとされません。ただし、二人以上いた区分所有者が一人になった場合でも、区分所有法は適用されます。

国土交通省では、マンションとは一般に「中高層」の「鉄筋コンクリート造り（RC構造）の耐火建築物」で、共同（住宅）建ての建物であって、分譲又は賃貸の用に供するものとされます。